En caso de que quieras actualizar el firmware de tus trackers o cambiar la orientación de los mismos puedes seguir este tutorial para realizarlo, solo necesitaremos el cable de comunicación y una PC para hacerlo.

Primero nos dirigiremos a la página marcada para su modelo de IMU: (les recomendamos hacerlo desde el navegador Opera) 

BNO085: Firmware para trackers con BNO085 o de alta fidelidad

BMI270: Firmware para trackers con BMI270 o de fidelidad media

Una vez en esta página deberíamos ver los apartados de configuración llenos

En el apartado de Wifi Settings se deben de colocar las credenciales de tu wifi al que se conectaran los trackers

Una vez colocada esta información procedemos a dar clic en continue

Conectamos nuestro tracker a la computadora y ahora solo lo seleccionamos de la lista(Pueden aparecer otros dispositivos en la lista así que asegúrense de estar seleccionando el tracker para que no vaya a haber un error)

Una vez seleccionado se comenzará a descargar el firmware y a cargarlo al sensor en caso de que llegue a fallar podemos recargar la página para volverlo a intentar o instalar de nuevo los drivers desde el instalador de SlimeVR

Una vez terminado nos aparecerá un mensaje como el siguiente y podemos proceder a dar clic en Flash Another One para continuar el flasheo del firmware con el siguiente sensor 

Una vez que tengas todos tus trackers con el nuevo firmware enciéndelos y asegúrate que todos sean visibles en el software de SlimeVR